Smart Grid and Vehicles

RÉSEAUX INTELLIGENTS

Modélisation de bâtiments et de charges, caractérisation, émulation, mesurage intelligent, prévision de la demande, contrôle optimal, systèmes multi-agents, systèmes électroniques analogiques et numériques, technologies d’intégration à très grande échelle (VLSI), traitement de signal, gestion de données.

Énergétique de bâtiment
Gestion locale
Gestion transactionnelle
Intelligence artificielle

TECHNOLOGIES DE L’HYDROGÈNE ET ÉNERGIES PROPRES

Systèmes de contrôle, électronique de puissance, techniques d’extraction de puissance maximale, interconnexion au réseau, synchronisation et partage de puissance, systèmes de conversion de puissance/énergie, qualité de l’onde, stockage d’énergie à court et long terme:

  • Production et utilisation de l’Hydrogène (électrolyseurs, piles à combustible, génératrice à l’hydrogène)
  • Énergie solaire photovoltaïque
  • Énergie éolienne
  • Microréseaux intelligents

Nos travaux, toujours en lien avec la gestion d’énergie dans plusieurs secteurs, incluent les domaines d’intérêt suivants : les systèmes électroniques analogiques et numériques, les technologies d’intégration à très grande échelle (VLSI), les systèmes embarqués, le mesurage intelligent, le traitement de signal, l’intelligence artificielle, la gestion de données, la modélisation multi-physique (électrique, thermique, énergétique) de systèmes, les systèmes de contrôle, l’électronique de puissance, les systèmes de conversion de puissance/énergie et le stockage.

Nous contribuons à la formation de personnel hautement qualifié par la voie de projets de recherche confiés aux étudiants de premier, deuxième et troisième cycle guidés par les professeurs et professionnels de l’équipe.

Dans le domaine de la mobilité à faible impact écologique, nos travaux concernent l’optimisation des performances de capteurs de détection d’obstacles, la cartographie 2D et 3D des environnements de navigation, la fusion multi sensoriel, la planification intelligente des trajectoires pour les véhicules, le contrôle énergétiquement efficace des véhicules électriques (à batterie ou à pile à combustible), hybrides (batterie-moteur à essence; batterie-pile à combustible; batterie-génératrice) et hybrides rechargeables.

MOBILITÉ

Hardware and software integration: sensors: LIDAR, sonar, radar, camera…, 3D Model, Direct and Inverse Kinematics, Telemetry System, location module, Assisted Mapping Module, Trajectory Planning Module, security, Management of Paths, Interaction module of several vehicles (simple prioritization, no coordination, possibility of dead-lock) and planning of complex routes (offline and assisted) with several AGVs (without fleet management), Obstacle avoidance, Planner Optimization Considering Energy Efficiency. Internet of Things: Real-Time Communication, Unsupervised Self-Learning Module of the Environment, 2D and 3D mapping, Real time map update and dynamic route planning (real-time), Fleet management module, Prediction of displacements according to the production requirements of the plant (ERP), Software interface and advanced HMI, Smart Battery Management System (BMS).

Hardware and software integration: intelligent camera, LIDAR, sonar, radar…, development of vision technology for Advanced Driver Assistance Systems (ADAS) and autonomous driving, Mobileye, alert system for dangerous situation, Forward Collision Warning (FCW), Traffic Sign Recognition (TSR), Intelligent High-beam Control (IHC), adaptive cruise control.

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